将URL编码字符串（Percent Encoding）解码为原始文本。支持UTF-8中文等多字节字符解码。
URL编码（Percent Encoding）是一种将非ASCII字符和特殊字符转换为可在URL中安全传输的格式。%20 代表空格，%23 代表 #。
%20 → 空格 %21 → ! %23 → #
%26 → & %2F → / %3F → ?
网页表单提交、URL参数传递、API请求编码、中文URL处理、文件名URL转义等场景广泛使用。